Le pale a benna singola-più comunemente utilizzate sono classificate in base alla potenza del motore, al tipo di trasmissione, alla struttura del telaio e al metodo di carico.
Potenza del motore
① Potenza del motore inferiore a 74 kW: piccole pale.
② Potenza compresa tra 74 e 147 kW: caricatori medi.
③ Potenza compresa tra 147 e 515 kW: pale caricatrici di grandi dimensioni.
④ Potenza superiore a 515 kW: caricatori extra-grandi.
Tipo di trasmissione
① Trasmissione idraulica-meccanica: impatto e vibrazioni ridotti, lunga durata dei componenti della trasmissione, funzionamento semplice, regolazione automatica della velocità del veicolo e del carico; generalmente utilizzato in caricatori medi e grandi.
② Trasmissione idraulica: regolazione continua della velocità, funzionamento semplice, ma prestazioni di avviamento scarse; generalmente utilizzato solo in piccoli caricatori.
③ Trasmissione elettrica: regolazione continua della velocità, funzionamento affidabile, manutenzione semplice, costi più elevati; generalmente utilizzato in caricatori di grandi dimensioni.
Struttura ambulante
① Tipo di- pneumatico: leggero, ad alta velocità, manovrabile, efficiente, meno incline a danneggiare la superficie stradale, elevata pressione al suolo, scarsa percorribilità, ma ampiamente utilizzato;
② Tipo cingolato: bassa pressione al suolo, buona passabilità, baricentro basso, buona stabilità, forte adesione, elevata trazione, elevata forza di taglio specifica, bassa velocità, manovrabilità relativamente scarsa, costo elevato, incline a danneggiare il manto stradale durante il movimento.
Metodi di carico/scarico
① Tipo di scarico- frontale: struttura semplice, funzionamento affidabile, buona visibilità, adatto a vari cantieri, ampiamente utilizzato;
② Tipo rotativo: il dispositivo di lavoro è installato su una piattaforma girevole che può ruotare di 360 gradi, lo scarico laterale non richiede la rotazione, elevata efficienza operativa, ma struttura complessa, peso elevato, costo elevato, scarsa stabilità laterale, adatto a spazi relativamente ristretti;
③ Tipo di scarico-posteriore: caricamento frontale, scarico posteriore, elevata efficienza operativa, scarsa sicurezza operativa.






