Le autocisterne hanno nomi diversi a seconda del mezzo trasportato, della loro configurazione e della terminologia locale, ad esempio: petroliera, autocisterna, camion per il trasporto di petrolio, camion per la fornitura di petrolio, camion per il trasporto di petrolio, camion mobile per il rifornimento, camion per il rifornimento controllato dalle tasse, camion per il rifornimento controllato da computer, camion per il trasporto di diesel, camion per il trasporto di benzina, camion per il trasporto di catrame di carbone, camion per il trasporto di olio lubrificante, camion per il trasporto di olio commestibile, camion per il trasporto di petrolio greggio, camion per il trasporto di petrolio pesante e trasporto di prodotti petroliferi camion.
In base al loro aspetto, le autocisterne possono essere suddivise in: autocisterne con testa piatta-, autocisterne con testa-appuntita e autocisterne con testa-dritta.
In base al tipo di guida, possono essere suddivisi in: autocisterne 4×2 (asse singolo), autocisterne 6×2 (tre piccoli assi/quattro anteriori/quattro posteriori), autocisterne 6×4 (otto ruote posteriori/asse posteriore doppio-), autocisterne 8×2 (quattro anteriori, sei posteriori) e autocisterne 8×4 (quattro anteriori, posteriori otto).
In base alla loro capacità di carico, possono essere suddivisi in: autocisterne leggere-, autocisterne piccole, autocisterne medie-, autocisterne medie-grandi e autocisterne grandi.
La struttura del serbatoio del camion mobile di rifornimento è un corpo cilindrico ellittico o trapezoidale realizzato in lamiera di acciaio di alta-qualità. L'intero corpo del serbatoio è diviso in scomparti singoli o multipli e gli scomparti possono essere ulteriormente suddivisi in camere. L'estremità inferiore della piastra divisoria al centro presenta un foro passante. Ciascun compartimento è dotato di un sottocompartimento-o più sottocompartimenti-saldati al centro per ridurre l'impatto dell'olio nel serbatoio quando il veicolo è in movimento e per migliorare la rigidità del corpo del serbatoio.
