Classificazione in base al rullo: la struttura dei rulli comprende rulli lisci, rulli scanalati e rulli a zampa di pecora. I rulli lisci sono i più utilizzati, principalmente per la compattazione degli strati del manto stradale. Impiegano una trasmissione meccanica o idraulica, concentrando la forza per compattare le parti sporgenti, ottenendo un'elevata scorrevolezza della compattazione, adatta per la compattazione della pavimentazione in asfalto.
Classificazione in base alla disposizione degli assi: in base alla disposizione degli assi, esistono tipi a-asse singolo-ruota, doppio-asse doppio-ruota, doppio-asse tre-ruote e tre-asse tre-ruote. Sono alimentati da motori a combustione interna e utilizzano trasmissioni meccaniche o idrauliche. Generalmente sono dotati di sterzo sulla ruota anteriore per una buona manovrabilità e di trazione posteriore. Per migliorare le prestazioni di sterzata e compattazione, si consigliano strutture sterzanti articolate e-trazione integrale. Il telaio e il telaio della ruota anteriore sono articolati per ridurre l'oscillazione della macchina quando il fondo stradale è irregolare. Le ruote posteriori e il telaio sono collegati rigidamente. Viene utilizzato il funzionamento idraulico, con sterzo controllato da cilindri idraulici. Sia i rulli anteriori che quelli posteriori sono dotati di raschiatori per rimuovere i materiali aderenti. È inoltre installato un sistema di nebulizzazione dell'acqua per spruzzare acqua sui rulli durante la compattazione della pavimentazione in asfalto per impedire l'adesione della miscela di asfalto. Per aumentare la forza, è possibile aggiungere ferro, sabbia, acqua, ecc. all'interno della mola per aumentare il peso.
